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智能托盤(pán)堆高叉車(chē) 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時(shí)間:2023-01-18

簡(jiǎn)要描述:

通過(guò)智能托盤(pán)堆高叉車(chē)、功能操作系統(tǒng)、調(diào)度控制系統(tǒng)等在內(nèi)的整套解決方案,助力該企業(yè)實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)和生產(chǎn)線的物料運(yùn)輸自動(dòng)化。

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客戶需求
該客戶是一家以園林機(jī)械、電動(dòng)工具和智能產(chǎn)品為主的現(xiàn)代化制造型企業(yè)。在某一成品組裝車(chē)間,需要將生產(chǎn)物料由倉(cāng)庫(kù)運(yùn)送至生產(chǎn)線,其物料載具多樣,有托盤(pán)和膠框,目前是通過(guò)人工分別用電動(dòng)手叉車(chē)和料車(chē)進(jìn)行運(yùn)送,行走距離遠(yuǎn)、任務(wù)單一、工作量大、效率低且人力成本高等切實(shí)痛點(diǎn),因此急需解決倉(cāng)庫(kù)和生產(chǎn)線之間的物料運(yùn)輸自動(dòng)化。

藍(lán)芯方案
根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況,藍(lán)芯科技協(xié)助集成商實(shí)施了該企業(yè)的物流自動(dòng)化改造,通過(guò)智能托盤(pán)堆高叉車(chē)、功能操作系統(tǒng)、調(diào)度控制系統(tǒng)等在內(nèi)的整套解決方案,助力該企業(yè)實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)和生產(chǎn)線的物料運(yùn)輸自動(dòng)化。
在本次解決方案中,通過(guò)調(diào)度系統(tǒng)對(duì)接用戶的MES、WMS系統(tǒng),由MES、WMS系統(tǒng)自動(dòng)根據(jù)物料使用狀況,向調(diào)度系統(tǒng)發(fā)出調(diào)度指令,然后智能叉車(chē)執(zhí)行物料的上下料作業(yè);用戶亦可通過(guò)配備的平板電腦手動(dòng)呼叫所需物料的上下料任務(wù)。

實(shí)施難點(diǎn)和應(yīng)對(duì)方法
難點(diǎn):
生產(chǎn)線物料擺放點(diǎn)空間小,不易對(duì)接下料;
車(chē)間人流物流等流動(dòng)性大,容易發(fā)生碰撞或死鎖等一系列危險(xiǎn)情況;
需要經(jīng)過(guò)一段玻璃墻通道。

應(yīng)對(duì)方法:
采用下料點(diǎn)安裝隱性標(biāo)識(shí)物,通過(guò)高精度定位實(shí)施到位下料任務(wù);
智能叉車(chē)具備雙激光360°*檢測(cè)和自主避障功能,能夠?qū)π腥?、障礙等進(jìn)行有效避讓?zhuān)?br />由3D視覺(jué)+激光雷達(dá)復(fù)合式導(dǎo)航,*應(yīng)對(duì)玻璃墻等單激光模式無(wú)效的情況。

為客戶帶來(lái)的價(jià)值
通過(guò)智能叉車(chē)替代方案,減少人力成本的同時(shí)大幅提升了生產(chǎn)效率;
實(shí)時(shí)狀態(tài)的監(jiān)控,提高了人流、物流交叉流動(dòng)的安全性;
大幅提升了車(chē)間的自動(dòng)化智能化水平,降低了企業(yè)的管理成本,由此提高了企業(yè)的形象。

智能托盤(pán)堆高叉車(chē)技術(shù)參數(shù):

指標(biāo)

智能托盤(pán)搬運(yùn)叉車(chē)

智能托盤(pán)堆高叉車(chē)

外形尺寸L*D*H

2130*880*1810mm

1805*900*1725mm

荷載中心距

600 mm

600mm

軸距(提升/下降)

1431/1497mm

1126mm

自重(含電池)

950KG

661KG

導(dǎo)航方式

視覺(jué)導(dǎo)航

視覺(jué)導(dǎo)航

操作方式

自動(dòng)/手動(dòng)

自動(dòng)/手動(dòng)

額定承載能力

2000 kg

1000 kg

叉臂舉升高度

125 mm

1295 mm

軸距(提升/下降)

1431 /1497mm

1126 mm

額定運(yùn)行速度(空載)

1m/s

1m/s

導(dǎo)引定位精度

±10 mm

±10 mm

重復(fù)定位精度

±10 mm

±10 mm

小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升)

2031 mm

1450 mm

小通道寬度

2536 mm

2026(托盤(pán)800*1200mm

避障方式

視覺(jué)和區(qū)域安全激光

視覺(jué)和區(qū)域安全激光

碰撞條檢測(cè)

車(chē)頭半包圍碰撞條檢測(cè)

車(chē)頭半包圍碰撞條檢測(cè)

托盤(pán)檢測(cè)

具備

具備

急停按鈕

具備

具備

聲光報(bào)警

具備

具備

 

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